Današnja Hrvatska radiotelevizija javnom ustanovom proglašena je 2001. godine Zakonom o Hrvatskoj radioteleviziji.

Kao datum osnivanja uzima se 15. svibnja 1926., kada je osnovan Hrvatski radio (tada Radio Zagreb). Hrvatska televizija (tada Televizija Zagreb) s emitiranjem je započela 15. svibnja 1956. Ima tri osnovne sastavnice: Hrvatski radio, Hrvatsku televiziju i Glazbenu proizvodnju.

Radio klub Zagreb je u ožujku 1924.  osnovala skupina uglednih intelektualaca i poslovnih ljudi, a nakon dvogodišnjih napora, članovi Radio kluba su uspjeli pribaviti koncesiju i druge državne dozvole te utemeljiti Radio stanicu Zagreb. Emitiranje je počelo 15. svibnja 1926. hrvatskom himnom i najavama ravnatelja dr. Ive Sterna i spikerice Božene Begović u 20.30 sati na srednjem valu od 350 metara. "Halo, halo! Ovdje Radio Zagreb!" bile su prve riječi emitirane uživo 15. svibnja 1926., označivši početak radija u Hrvatskoj. Od tada je stanica kontinuirano emitirala program.

Na tridesetu obljetnicu emitiranja programa Radija Zagreb u Tomislavovom domu na Sljemenu proradio je i prvi televizijski odašiljač u tadašnjoj Jugoslaviji, međutim, to je bio i prvi televizijski odašiljač u ovom dijelu Europe.

Osnivač i prvi generalni direktor RTV Zagreb je bio Ivan Šibl, po kojem se danas zove nagrada za životno djelo HRT-a. Izravnim prijenosom svečanog otvorenja Zagrebačkog velesajma na južnoj obali Save 7. rujna 1956. počelo je emitiranje Televizije Zagreb. Redovito emitiranje eksperimentalnog programa Zagrebačke televizije iz Jurišićeve 4 počelo je 19. studenog iste godine. Već 12. svibnja iduće godine emitiran je prvi izravni televizijski prijenos nogometne utakmice sa stadiona u Maksimiru, nakon kojeg su slijedili prijenosi i drugih sportskih događaja.