Rođen je u Dubrovniku 6. srpnja 1941. godine, školovao se u Dubrovniku i Beogradu, gdje je na Filološkom fakultetu završio studij svjetske književnosti. 

Nakon toga Milišić seli u London, gdje je živi do 1970. godine,kada se ponovno vraća u rodni grad. 

Kazalište Marin Držić izvelo je 1975. njegovu dramu 'Lov na bljedolikog' u režiji Ivice Kunčevića, a Milišić je također uređivao omladinski list 'Laus' i časopis 'Dubrovnik' i od 1987. godine radio kao kazališni dramaturg.

S prvom suprugom Mary Martin, preveo je Tolkienovog Hobita, pjesme Robert Frosta i drame Harolda Pintera. Bio je član Društva hrvatskih književnika i hrvatskog Centra PEN-a.

Godine 1984. Laus je objavio Milišićev tekst 'Život za slobodu', a dubrovački SUBNOR optužio ga je za napad na 'tekovine socijalizma i NOR-a'. 

Milan Milišić je tada uvjetno osuđen na godinu dana i šest mjeseci zatvorske kazne.

Poginuo je tijekom granatiranja 5. listopada, kada je granata pala na njegov stan.